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Aprovecha los datos de odometría para aumentar los datos LiDAR
La compañía de soluciones de sensores y detección, Terabee, ha lanzado un nuevo vídeo que muestra cómo puede utilizarse su alternativa a los escáneres LiDAR giratorios tradicionales, la Torre TeraRanger, para realizar la evitación de colisiones de drones contra una pared.
Basada en APM 3.5, han escrito que la torre de TeraRanger permite a los pilotos suministrar datos a la base de código para la prevención de objetos de los pilotos automáticos. Terabee afirma que esta es la primera vez que esto se ha hecho usando sensores LiDAR estáticos - un concepto que muchos en el campo de la robótica habían cuestionado previamente. Pero aquí lo vemos funcionando, monitorizando simultáneamente ocho puntos a velocidades de refresco rápidas, sin partes mecánicas para la deflexión del haz o la rotación del sensor.
El director ejecutivo de Terabee, Max Ruffo, explica: "Desde hace tiempo existe la percepción de que para realizar la navegación, localización y asignación simultánea (SLAM) y la evitación de colisiones hay que "ver" todo lo que te rodea. Por lo tanto, la gente se centra en soluciones complejas, como la visión estéreo, reuniendo millones de puntos de datos que luego requieren algoritmos complejos y procesamiento con hambre de recursos. Esta complejidad crea el alcance para muchos modos de falla. Nuestro enfoque es diferente, ya que monitorizamos menos puntos, pero los monitoreamos a ritmos de actualización muy rápidos para asegurar que lo que pensamos que vemos realmente está ahí. Como resultado, construimos nubes de puntos menos intensas, pero con datos fiables. Esto requiere algoritmos menos complejos y procesamiento y computación de peso más ligero, resultando en soluciones más robustas y potencialmente más seguras, especialmente cuando se pueden hacer algunas suposiciones sobre su entorno, o aprovechar los datos de odometría para aumentar los datos LiDAR. Muchas veces nos dijeron que nunca podría hacerse monitoreo SLAM con sólo ocho puntos, pero hemos demostrado que si. Ahora hemos aplicado el mismo módulo de hardware - y el mismo pensamiento - a un drone!".
Por ahora, esta es una prueba de concepto, pero Terabee puede desarrollar esto más y está abierto a la colaboración de clientes y desarrolladores. Si estás interesado en saber más, puedes ponerse en contacto con Terabee en
