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Chaqueta de desarrollo suizo pilota drones sin manos
¿Alguna vez soñaste con volar sin batir alas, aviones, planeadores de manos o trajes de ala, simplemente volando libremente sobre el paisaje con los brazos extendidos como Superman?
Gracias a la realidad virtual y avanzados sensores de movimiento, los pilotos de drones pueden ahora experimentar algo cercano a esa sensación imaginaria.
Científicos, ingenieros y expertos en robótica de una universidad suiza han desarrollado una chaqueta que permite a los usuarios volar con drones manos libres: el dron se controla simplemente moviendo el torso.
El equipo de la Ecole Polytechnique Federal de Lausanne espera que algún día la tecnología pueda ser utilizada por rescatistas, agricultores, equipos de cámaras de Hollywood y más.
"Nuestro objetivo era diseñar un método de control que fuera fácil de aprender y por lo tanto requiriera menos enfoque mental de los usuarios para que puedan enfocarse en asuntos más importantes, como búsqueda y rescate", dijo Jenifer Miehlbradt del Laboratorio de Neuroingeniería Traslacional de la EPFL.
"Usar tu torso realmente te da la sensación de que en realidad estás volando", dijo.
A los equipos se les ocurrió la idea después de desafiar la creencia de que los joysticks y los controles manuales son la única o principal forma en que la humanidad puede volar.
En cambio, pensaron que los propios movimientos del cuerpo, si se reflejaban correctamente, podrían hacer el principal trabajo, liberando no solo los ojos para mirar alrededor como los de un águila en busca de presas, sino también para liberar las manos y los dedos que podrían hacer otras cosas.
De hecho, sus estudios mostraron que el sistema del torso es más fácil de aprender y más preciso que un joystick.
A mediados de julio, el equipo publicó un documento en las Actas de la Academia Nacional de Ciencias de EE. UU. explicando el desarrollo.
El vuelo aún no se ha desarrollado del todo -no pidas acrobacias loop-de-loop- pero el sistema parece estar en buen camino. La chaqueta aún no es completamente autónoma, y los drones requieren un segundo operador para regular la velocidad.
El sistema se basa en un sensor de movimiento cada vez más común que hace clic en la parte posterior de una chaqueta flexible, negra, con tirantes de velcro. Se pueden usar barras de metal ajustables para apuntalar los brazos para reducir la fatiga de los pilotos que buscan una sensación de brazo estirada. Es increíblemente fácil de usar, aunque un poco vertiginoso al principio, en el mundo de realidad virtual del campus de EPFL.
El equipo utiliza laboratorios de pruebas de drones para volar los aparatos en mundos virtuales. Durante una demostración, Matteo Macchini, un experto en robótica del equipo EPFL, mostró cómo un prototipo de guante permite algunos controles adicionales.
"Para controlar la altura y la guiñada del dron, puedes usar tu cuerpo", dijo Macchini, mientras usaba la chaqueta y el guante en un laboratorio de pruebas de drones. "Pero para los controles de alto nivel, como controlar la velocidad y despegar y aterrizar, diseñamos y creamos un prototipo de un guante de datos... para aumentar las velocidades y disminuir las velocidades, despegar y aterrizar, y simplemente tomar algunas posiciones interesantes que podría encontrar en los campos".
Los expertos identificaron e imitaron la forma en que funciona el torso colocando marcadores infrarrojos redondos y livianos del tamaño de los mármoles en el cuerpo de un sujeto sentado en medio de un anillo de cámaras infrarrojas, y recopilando los datos.
"Para desarrollar este sistema, tener la oportunidad de hacer tantas pruebas como queramos, comenzamos en realidad virtual", dijo Miehlbradt en Ginebra, mientras demostraba los sistemas de monitoreo infrarrojo. Atravesó fácilmente las nubes blancas de color naranja en el mundo de realidad virtual utilizando su cuerpo.
"Más tarde, tuvimos colegas que tradujeron esto a un sistema realmente portátil que es mucho más cómodo de usar", dijo.
Los desarrollos son parte de las ambiciones de Suiza de convertirse en una "casa de drones", parte de un proyecto de marketing de tres años lanzado en la primavera que pretende convertir algún día al pequeño y rico país alpino conocido por drones como lo es hoy por chocolates y relojes.
El gobierno dice que más de 2.500 personas en 80 empresas trabajan en aviación digital en Suiza, y los aviones no tripulados suizos se utilizan en la seguridad pública, la agricultura y los esfuerzos de ayuda humanitaria en las zonas afectadas por la crisis.
El año pasado, Zurich fue sede del lanzamiento del primer sistema urbano de entrega de drones urbanos, y recientemente ha desarrollado un sistema de gestión de tráfico no tripulado en Zúrich que utiliza drones.
Artículo científico: Data-driven body–machine interface for the accurate control of drones
