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omnicóptero calcula la trayectoria

El drone omnidireccional de ocho rotores vuela como ningún otro avión

Un pequeño dispositivo volador está llamando la atención en los medios de comunicación este mes en dos aspectos, la forma en que se mueve y lo que puede hacer, que es recoger una pelota en una bolsa.

El trabajo proviene de dos investigadores, Dario Brescianini y Raffaello D'Andrea, del Instituto de Sistemas Dinámicos y Control (IDSC), ETH Zurich.

Este es el omnicóptero. Puede llevar a cabo la tarea de ir tras una pelota y recogerla con precisión. Como se ve en el vídeo, jugar a buscar para el dispositivo no es gran cosa. "En este vídeo, mostramos una aplicación de ejemplo que requiere la evaluación de un gran número de trayectorias en tiempo real".

Se referían a un vídeo publicado a principios de este mes. Para mostrar las capacidades del algoritmo, enviaron un vehículo para que atrapase una pelota en una pequeña bolsa. El motivo de su trabajo ha sido la "generación computacionalmente eficiente de la trayectoria en seis grados de vehículos libres multirotor".

El generador de trayectoria puede calcular 500.000 trayectorias por segundo. Estas guían este vehículo volador desde cualquier estado inicial hasta cualquier estado final deseado. Un punto culminante de su trabajo es la eficiencia hasta el objetivo. Daily Mail: "El algoritmo elige la trayectoria que le permitirá llegar a la bola más rápido y luego la lleva a cabo, según los investigadores".

Dario Brescianini de Digital Trends discutió el cálculo de trayectorias. "Utilizamos un sistema externo de cámara para detectar tanto la posición de la pelota como del omnicóptero". Dijo que "el elemento clave detrás de hacer una captura exitosa es la generación computacionalmente eficiente de trayectorias".

omnicóptero recoge pelotaEvan Ackermann de IEEE Spectrum destacó cómo su omnicopter va sobre el vuelo: "Con ocho motores orientados en todas direcciones, el omnicopter no tiene un arriba o abajo o frente o atrás: Se puede mover y girar en cualquier dirección, lo que le permite jugar un muy hábil juego de buscar".

Manufacturing.net habló sobre las habilidades de la máquina en la orientación. "Los aviones suelen tener una habilidad considerable zigzagueando en diferentes direcciones Un omnicóptero que sale del Instituto de Sistemas Dinámicos y Control de la ETH Zurich, se aleja de la convención usando ocho motores para orientarse en todas las direcciones". El artículo dice que la máquina, con este diseño, es capaz de moverse y girar en cualquier ruta deseada.

Más información: Design, Modeling and Control of an Omni-Directional Aerial Vehicle (PDF)

Qué es Donografía

Dronografía es la ciencia, el arte y la práctica de la creación de imágenes o vídeo duraderos mediante el registro de luz u otra radiación electromagnética por medio de un avión no tripulado que vuela alrededor o por encima de una determinada escena.

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