Máquinas voladoras construyen un puente de cuerda (vídeo)

puente de cuerdas hecho con quadrocopters

Usando quadrocopters y una cuerda, los investigadores han tejido un puente lo suficientemente fuerte como para caminar a través de él

Las noticias de ETH Zurich son optimistas sobre el trabajo en los métodos y técnicas para la robótica aérea en la construcción, en otras palabras, podemos construir estructuras con máquinas voladoras. El título del proyecto es apropiadamente llamado Proyecto de Construcción Aérea (Aerial Construction Project).

ETH Zurich no tiene miedo de aceptar una tarea donde las disciplinas se cruzan entre sí, en este caso, la arquitectura y los sistemas dinámicos y de control.

Este último (Instituto de Sistemas Dinámicos y de Control) se centra en las interacciones físicas humanas-quadrocopter y el contacto con el medio ambiente, y el montaje aéreo de estructuras tensadas.

¿Cómo lo crearon estas máquinas voladoras?

Imagina un puente de cuerda lo suficientemente fuerte como para que un ser humano pueda andar sobre él, como se demuestra en su vídeo. "Con el tiempo, fue montado por quadrocopters un puente de cuerda que puede soportar el paso de una persona", informaron.

Excepto para el andamiaje de metal en cada extremo de la estructura, el propio puente se compone exclusivamente de cuerda Dyneema. Dijeron que el Dyneema es un material con una baja relación peso-resistencia; a su vez se considera como adecuado para la construcción aérea.

quadrocopters construyen puente de cuerdas

El equipo de ETH considera importante este proyecto como un paso en la dirección de la construcción aérea robótica en un nivel donde las pequeñas máquinas voladoras están demostrando ser capaces de darse cuenta de las estructuras de soporte de carga a escala completa. El equipo a su vez está llevando el trabajo hacia escenarios más del mundo real.

"Abarcando 7,4 m entre dos estructuras de andamios, el puente consta de nueve segmentos de cable para una longitud total de la cuerda de alrededor de 120 metros y se compone de diferentes elementos, tales como nudos, enlaces y trenzas".

¿Qué pasa con los aviones no tripulados?

Los vehículos tienen un carrete motorizado que les permite controlar la tensión de la cuerda durante el despliegue. Un tubo de plástico guía la cuerda hasta el punto de liberación situado entre dos hélices. Se estiman las fuerzas externas y pares ejercidos sobre el quadrocopter por la cuerda en el curso de la implementación y se tienen en cuenta para lograr un comportamiento de Vuelo compatible.

carrete de cuerda en el quadrocopter

Robohub proporcionó algunos detalles sobre el proceso de construcción del puente: "Un equipo offboard ejecuta los algoritmos y envía órdenes a las máquinas voladores a través de una infraestructura inalámbrica personalizada antes de que comience la construcción, se mide a la vez la entrada al sistema de la ubicación de los andamios. Se saben las ubicaciones de los puntos de anclaje de la cuerda, todas las conexiones y enlaces de las secciones primarias y de refuerzo del puente sin intervención humana, tejido de forma autónoma y asegurado en su lugar por los quadrocopters, que están cada uno equipado con un carrete motorizado que les permite controlar la tensión de la cuerda".

Más información y publicaciones relacionadas se pueden encontrar en los sitios web del proyecto:

http://www.idsc.ethz.ch/research-dandrea/research-projects/aerial-construction.html
http://www.gramaziokohler.arch.ethz.ch/web/e/forschung/240.html

Dronografía